DINAMICA DE SISTEMAS FISICOS OGATA PDF

Bien plus que des documents. Formats disponibles PDF ou lisez en ligne sur Scribd. Signaler ce document. Teoria de Control Clasica Ejercicios Resueltos.

Author:Samubei Mazahn
Country:Armenia
Language:English (Spanish)
Genre:Music
Published (Last):1 November 2007
Pages:461
PDF File Size:13.53 Mb
ePub File Size:19.9 Mb
ISBN:419-8-75783-287-7
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Report DMCA. Home current Explore. Words: , Pages: Preview Full text. Enriquc J a i o b No 20 Nduialpaii dc J i i. Por lo tanto, se sugiere que el lector estudie cada uno de ellos con todo cuidado. En cursos semestrales, se puede cubrir el libro entero. Ecuaciones diferenciales lineales y no lineales. Las ecuaciones diferenciales lineales pueden clasificarse en ecuaciones diferenciales lineales, invariantes en el tiempo y ecuaciones lineales variantes en el tiempo.

Entre los ejemplos de ecuaciones diferenciales no lineales se incluyen Sistemas lineales y sistemas no lineales. Para sistemas lineales, las ecuaciones que constituyen el modelo son lineales.

En este libro trataremos con sistemas lineales que puedan representarse por ecuaciones diferenciales ordinarias, lineales e invariantes en el tiempo. Los sistemas no lineales, por supuesto, son aquellos que se representan mediante ecuaciones no lineales. En este procedimiento, se somete al sistema a un conjunto de entradas conocidas y se miden sus salidas. A partir de las relaciones de entrada y salida se deriva entonces el modelo matemhtico. Simplicidad contra exactitud. Si no se requiere de una exactitud extrema, es preferible desarrollar un modelo razonablemente simplificado.

Siempre se involucran aproximaciones y suposiciones. Entonces se obtiene un nuevo modelo y las nuevas predicciones se comparan con los resultados experimentales.

En general, el procedimiento de diseiio no es directo y requiere de ensayo y error. Si no, debe modificarse el prototipo y debe probarse de nuevo. Esquema del texto. En la Sec. La Sec. Finalmente se introduce el principio de d'Alembeit. Sistemas de unidades. Tabla La masa de un cuerpo es la cantidad de materia que contiene, la cual se supone constante.

Si la masa se expresa en unidades de kg o de libra , podemos llamarlo kilogramo masa o libra masa para distinguirlo de la unidad de fuerza, la cual se denomina kilogramo fuerza o libra fuerza. En este libro se usa kg para denominar un kilogramo masa y kg,-un kilogramo fuerza.

Similarmente, lb denota una libra masa y lb, una libra fuerza. En otras palabras, si a una masa de 1 slug se le aplica una fuerza de Con objeto de mover un cuerpo debe aplicarsele una fuerza. Hay dos tipos de fuerza capaces de actuar sobre un cuerpo: fuerzas de contacto y fuerzas de campo. Las unidades de fuerza son el newton N , la dina dyn , el poundal, el kg, y la lb,. Las unidades del SI de fuerza, masa y longitud son el newton N , el kilogramo masa kg y el metro m.

Las unidades niks de fuerza, masa y longitud son las mismas unidades del SI. Cada uno de ios sistemas de unidades es consistente con el hecho de que la unidad de fuerza acelera a la unidad de masa 1 unidad de longitud por segundo por segundo.

Par o momento,de fuerza. Las unidades del par son unidades de fuerza por longitud, tales como N-m, dyn-cm y lb,-ft. Momento de inercia. Ejemplo La masa de este elemento anular es 2 w L p donde p es la densidad de este cjlindro. Unidades Slo unidades mks, consulte las tablas y El momento de inercia del cilindro alrededor del eje CC' es El momento de inercia del cilindro alrededor del eje xx' cuando se considera a la masa m concentrada en el centro de gravedad es mR2.

Es importante distinguir entre rapidez y velocidad. Es una cantidad vectorial. De otra forma se denominan velocidad relativa o velocidad angular relativa. Leyes de Newton. Hay tres leyes muy conocidas llamadas las leyes de Newton. La cantidad de movimiento es el producto de la masa m y la velocidad u, o mv, para el movimiento traslacional o lineal. En el movimiento rotacional, la cantidad de movimiento es el producto del momentl de inercia J y la velocidad angular u,o Jw, y se denomina cantidad de nwvimiento angular.

El desplazamiento vertical x se mide hacia arriba desde el punto inicial. Elementos de inercia. Por elementos de inercia entendemos las masas y los momentos de inercia. Puesto que las masas y los momentos de inercia se presentaron en detalle en la Sec. La Fig. F- e x2 Fig. Cuando se estira un resorte lineal, se alcanza un punto en el cual la fuerza por desplazamiento unitario empieza a cambiar y el resorte viene a ser un resorte no lineal. C, las Ecs. Elementos amortiguadores.

Resistencia mecanica b para amortiguador traslacional - -. En este libro, sin embargo, suponemos que esos efectos son despreciables.

Respuesta forzada y respuesta libre. Sistemas rotacionales. Se muestra en la F'ig. Kotor montado cn coiincic. Curva de velocidad angular del sistema rotor mostrado en la Fig. Una constante de tiempo es aquel valor de tiempo que hace al exponente igual a - 1. Sistema masa-resorte. La figura describe un sistema que consiste en una masa y un resorte. En el sistema masa-resorte de la Fig.

Es una respuesta libre debida a las condiciones iniciales. Si la frecuencia natural se mide en hertz Hz o ciclos por segundo cps , se la representa por f,. En el presente sistema 8 Es importante recordar que cuando la Ec.

Esto significa que para el sistema mostrado en la Fig. Determinacibn experimental del momento de inercia. El proceso es como sigue. Sistema masa-resorte-amortiguador. Por lo tanto. Entonces la Ec. Para obtener la Ec. Entonces las constantes arbitrarias A y B pueden determinarse como sigue. X 1 Fig. Xo O f Comentarios. Convirtamos esos valores en unidades de otros sistemas.

Unidades del SI o mks consulte las tablas 2- 1 y Grados de libertad. Observando los sistemas mostrados en la Fig. No hay ecuacibn de restricciones. Sistema mechnico. En cualquiera de las frecuencias naturales las dos masas deben vibrar a la misma frecuencia. En la Fig. En el sistema mostrado en la Fig. Sistema de freno. Movimiento de rodamiento y deslizamiento. Este hecho se conoce como principio de d'A lembert.

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